1. Pengenalan & Gambaran Keseluruhan
Kertas kerja ini membentangkan sistem Komunikasi Cahaya Nampak (VLC) yang revolusioner direka khusus untuk Sistem Pengangkutan Pintar (ITS) kritikal keselamatan. Penyelidikan ini menangani keperluan mendesak untuk komunikasi laten ultra rendah dalam rangkaian kenderaan, terutamanya untuk aplikasi seperti brek automatik dan konvoi kenderaan. Sistem ini memanfaatkan lampu isyarat LED sedia ada sebagai pemancar dan melaksanakan mekanisme digital Pemancar Semula Dekod-dan-Pemancar Semula Aktif (ADR) untuk melanjutkan jarak komunikasi melalui pemancaran semula kenderaan-ke-kenderaan.
Pertubuhan Kesihatan Sedunia melaporkan lebih 1.2 juta kematian jalan raya tahunan, menekankan keperluan kritikal untuk sistem keselamatan maju. Seni bina I2V2V (Infrastruktur-ke-Kenderaan-ke-Kenderaan) yang dicadangkan mewakili kemajuan ketara berbanding sistem berasaskan RF tradisional, menawarkan kelebihan semula jadi dari segi spektrum bebas lesen, keselamatan tinggi, dan kekebalan terhadap gangguan elektromagnet.
2. Seni Bina Sistem & Metodologi
2.1 Reka Bentuk Sistem VLC I2V2V
Inovasi teras terletak pada seni bina komunikasi tiga peringkat: Infrastruktur (lampu isyarat LED) → Kenderaan Pertama → Kenderaan Seterusnya. Pendekatan pemancaran semula ini berkesan melanjutkan jarak komunikasi melebihi had garis pandang VLC langsung, mencipta rangkaian ad-hoc kenderaan menggunakan cahaya sebagai medium.
2.2 Peringkat Pemancar Semula Dekod-dan-Pemancar Semula Aktif (ADR)
Tidak seperti sistem amplifikasi-dan-hantar mudah, peringkat ADR secara aktif mendekod paket yang diterima sebelum menyemula kod dan menghantarnya semula. Pendekatan ini meminimumkan perambatan ralat tetapi memperkenalkan laten pemprosesan. Penyelidikan ini memberi tumpuan kepada mengoptimumkan pertukaran ini untuk keperluan laten ultra rendah.
2.3 Kepatuhan IEEE 802.15.7
Prototaip sistem mengekalkan keserasian dengan piawaian IEEE 802.15.7 untuk komunikasi optik tanpa wayar jarak pendek, memastikan kebolehoperasian dengan rangka kerja VLC sedia ada dan memudahkan pemiawaian dan penyebaran berpotensi.
3. Analisis Teknikal & Metrik Prestasi
3.1 Kerangka Kerja Pengukuran Laten
Laten sistem keseluruhan ($L_{total}$) ditakrifkan sebagai jumlah laten penghantaran ($L_{tx}$), perambatan ($L_{prop}$), pendekodan ($L_{dec}$), dan pemancaran semula ($L_{relay}$): $L_{total} = L_{tx} + L_{prop} + L_{dec} + L_{relay}$. Penyelidikan ini mencapai $L_{total}$ sub-milisaat pada tahap keyakinan 99.9%.
3.2 Analisis Kadar Ralat Paket (PER)
Prestasi dinilai di bawah keadaan mencabar dengan PER sehingga $5 \times 10^{-3}$. Sistem menunjukkan keteguhan dengan mengekalkan laten ultra rendah walaupun pada kadar ralat yang agak tinggi ini, yang penting untuk aplikasi keselamatan di mana kehilangan paket sekali-sekala boleh diterima jika jaminan laten dipenuhi.
3.3 Taburan Ralat Statistik
Analisis statistik menyeluruh taburan ralat telah dijalankan untuk jarak sehingga 50 meter. Kajian ini mencirikan bagaimana ralat merambat melalui rantai ADR dan bagaimana ia mempengaruhi kebolehpercayaan sistem keseluruhan.
4. Keputusan Eksperimen & Pengesahan
Metrik Prestasi Utama
Laten: < 1 ms (keyakinan 99.9%)
Jarak Maksimum: 50 meter
Toleransi PER: Sehingga 5×10⁻³
Parameter Eksperimen
Pemancar: Lampu isyarat LED standard
Saiz Paket: Paket pendek (mesej keselamatan)
Piawaian: Patuh IEEE 802.15.7
4.1 Persediaan & Parameter Eksperimen
Pengesahan menggunakan lampu isyarat LED biasa sebagai pemancar dan perkakasan ADR direka khas untuk nod kenderaan. Ujian dijalankan untuk jarak pendek hingga sederhana (sehingga 50m) di bawah pelbagai keadaan persekitaran untuk mensimulasikan senario dunia sebenar.
4.2 Prestasi pada Pelbagai Jarak
Sistem mengekalkan laten di bawah 10 ms walaupun pada jarak ujian maksimum 50 meter. Kemerosotan prestasi dengan jarak mengikut corak yang boleh diramal, membolehkan perancangan dan penyebaran sistem yang boleh dipercayai.
4.3 Pencapaian Laten Sub-milisaat
Keputusan paling signifikan ialah mencapai laten sub-milisaat pada tahap keyakinan 99.9%. Ini memenuhi keperluan ketat aplikasi kritikal keselamatan seperti brek kecemasan automatik, di mana masa tindak balas mesti minimum.
5. Analisis Kritikal & Perspektif Industri
Pandangan Teras
Penyelidikan ini bukan sekadar kertas VLC lain—ia adalah serangan tepat pada titik paling terdedah dalam pemanduan autonomi: laten komunikasi dalam senario kritikal keselamatan. Walaupun industri obses dengan gabungan sensor dan algoritma AI, Nawaz et al. betul mengenal pasti bahawa tulang belakang komunikasi boleh menjadi pautan paling lemah. Pendekatan mereka menggunakan semula infrastruktur trafik sedia ada (lampu LED) adalah bijak secara pragmatik, menawarkan laluan penyebaran yang berpotensi lebih pantas daripada membina infrastruktur RF baharu.
Aliran Logik
Kertas kerja ini mengikuti logik yang menarik: (1) Kematian jalan raya menuntut sistem tindak balas sub-100ms, (2) Penyelesaian RF semasa (802.11p) bergelut dengan konsistensi dalam persekitaran bandar padat, (3) VLC menawarkan kelebihan semula jadi tetapi mempunyai had jarak, (4) Sistem pemancar semula I2V2V mereka menyelesaikan masalah jarak sambil mengekalkan laten ultra rendah. Ini bukan peningkatan beransur—ia adalah inovasi seni bina.
Kekuatan & Kelemahan
Kekuatan: Tahap keyakinan 99.9% untuk laten sub-ms adalah luar biasa—ini adalah kebolehpercayaan gred pengeluaran. Keserasian dengan IEEE 802.15.7 menunjukkan pandangan kejuruteraan praktikal. Menggunakan analisis taburan ralat statistik dan bukan hanya metrik purata menunjukkan metodologi ujian yang canggih.
Kelemahan: Jarak 50m, walaupun mengagumkan untuk VLC, masih ketinggalan berbanding alternatif RF. Kertas kerja ini mengabaikan keadaan cuaca—hujan, kabut, dan cahaya matahari langsung boleh merosakkan prestasi. Terdapat juga masalah "kenderaan pertama": siapa yang memancar semula jika tiada kenderaan berada dalam kedudukan optimum? Sistem menganggap kehadiran kenderaan berterusan, yang tidak dijamin dalam senario trafik rendah.
Pandangan Boleh Tindak
Pihak berkuasa tempatan harus mempelopori teknologi ini dalam persekitaran terkawal seperti terowong dan tempat letak kereta di mana RF bergelut. Pengilang Kenderaan Asal (OEM) harus mempertimbangkan timbunan komunikasi dwi-mod (RF+VLC)—menggunakan VLC untuk mesej keselamatan kritikal laten dan RF untuk aplikasi lebar jalur tinggi. Komuniti penyelidikan harus menyiasat pendekatan hibrid, mungkin menggabungkan ini dengan pautan belakang gelombang milimeter, serupa dengan konsep yang diterokai dalam penyelidikan 5G-V2X dari Qualcomm dan Ericsson.
Analisis Asal (400 patah perkataan): Kertas kerja ini mewakili perubahan hala tuju yang ketara dalam strategi komunikasi kenderaan. Walaupun kebanyakan penyelidikan mengikuti laluan didominasi RF 5G-V2X dan DSRC, kerja ini membuat kes yang menarik untuk alternatif optik. Pencapaian laten sub-milisaat pada keyakinan 99.9% bukan sahaja mengagumkan secara teknikal—ia berpotensi revolusioner untuk aplikasi seperti pengelakan perlanggaran koperatif di mana setiap mikrosaat penting.
Walau bagaimanapun, kita mesti meletakkan ini dalam konteks ekosistem yang lebih luas. Perdebatan IEEE 802.11p/DSRC berbanding C-V2X telah mendominasi perbincangan industri selama bertahun-tahun, dengan pemain utama seperti Ford menyokong C-V2X dan yang lain lebih memilih DSRC. Pendekatan VLC ini menawarkan laluan ketiga yang boleh melengkapi dan bukan menggantikan teknologi ini. Serupa dengan bagaimana LiDAR dan kamera berfungsi untuk tujuan berbeza dalam persepsi autonomi, VLC dan RF boleh memenuhi keperluan komunikasi yang berbeza.
Tumpuan kertas kerja pada paket pendek amat bijak. Seperti yang dinyatakan dalam kajian 3GPP mengenai NR-V2X (Rilis 16), mesej keselamatan biasanya kecil tetapi memerlukan kebolehpercayaan melampau dan laten rendah. Pengiktirafan penulis bahawa "PER setinggi $5 \times 10^{-3}$" boleh diterima untuk aplikasi keselamatan tertentu menunjukkan pemahaman bernuansa tentang keperluan dunia sebenar—bukan setiap mesej memerlukan penerimaan sempurna, tetapi setiap mesej memerlukan penghantaran tepat pada masanya.
Berbanding dengan penyelidikan VLC lain, seperti kerja dari Pusat Penyelidikan Li-Fi Universiti Edinburgh, penekanan kertas kerja ini pada aspek pemancar semula adalah novel. Kebanyakan penyelidikan VLC memberi tumpuan kepada pautan titik-ke-titik. Pendekatan berbilang lompatan di sini, walaupun memperkenalkan kerumitan, menyelesaikan had jarak asas yang telah membelenggu VLC untuk aplikasi kenderaan. Analisis statistik taburan ralat juga membezakan kerja ini—terlalu banyak kertas melaporkan hanya prestasi purata, mengabaikan kebarangkalian ekor yang paling penting untuk sistem keselamatan.
Ke hadapan, integrasi teknologi ini dengan infrastruktur pengkomputeran tepi boleh menjadi transformatif. Bayangkan lampu isyarat bukan sahaja memancarkan isyarat tetapi memproses data trafik tempatan dan mengagihkan keputusan kawalan secara optik. Ini selari dengan trend lebih luas dalam ITS ke arah kecerdasan teragih, seperti yang dilihat dalam projek seperti inisiatif 5G-MOBIX Kesatuan Eropah.
6. Butiran Teknikal & Formulasi Matematik
Prestasi sistem boleh dimodelkan melalui beberapa persamaan utama:
Nisbah Isyarat-ke-Hingar (SNR): $SNR = \frac{(R P_t H)^2}{N_0 B}$ di mana $R$ ialah kepekaan fotopengesan, $P_t$ ialah kuasa optik yang dihantar, $H$ ialah gandaan saluran, $N_0$ ialah ketumpatan spektrum hingar, dan $B$ ialah lebar jalur.
Kadar Ralat Paket: $PER = 1 - (1 - BER)^L$ di mana $BER$ ialah kadar ralat bit dan $L$ ialah panjang paket dalam bit.
Laten Hujung-ke-Hujung: $L_{total} = \sum_{i=1}^{N} (T_{enc,i} + T_{tx,i} + T_{prop,i} + T_{dec,i})$ untuk $N$ lompatan dalam rantai pemancar semula.
Masa pemprosesan ADR $T_{dec}$ dioptimumkan melalui pecutan perkakasan dan seni bina pemprosesan selari untuk meminimumkan sumbangannya kepada jumlah laten.
7. Kerangka Kerja Analisis & Contoh Kes
Senario: Pemberitahuan brek kecemasan di persimpangan.
Sistem RF Tradisional: Kenderaan A mengesan halangan → Memproses data (5-10 ms) → Menghantar melalui RF (2-5 ms) → Kenderaan B menerima (1-3 ms) → Memproses (5-10 ms) → Jumlah: 13-28 ms
Sistem VLC Dicadangkan: Lampu isyarat mengesan halangan (melalui sensor) → Segera menghantar melalui VLC (0.1 ms) → Kenderaan A menerima & mendekod (0.3 ms) → Memancar semula ke Kenderaan B (0.3 ms) → Kenderaan B mendekod & bertindak (0.3 ms) → Jumlah: < 1 ms
Kerangka kerja ini menunjukkan bagaimana kelebihan seni bina sistem VLC—menggunakan infrastruktur sebagai pemancar awal—memintas kelewatan pemprosesan kenderaan untuk pemberitahuan kritikal.
8. Aplikasi Masa Depan & Hala Tuju Penyelidikan
Aplikasi Segera:
- Sistem pengelakan perlanggaran persimpangan
- Pemintasan kenderaan kecemasan dan isyarat keutamaan
- Konvoi ketumpatan tinggi dalam persekitaran terkawal (terowong, jambatan)
- Sistem navigasi dan keselamatan tempat letak kereta
Hala Tuju Penyelidikan:
- Integrasi dengan 5G/6G selular-V2X untuk timbunan komunikasi hibrid
- Pengoptimuman pembelajaran mesin pemilihan pemancar semula dalam trafik padat
- Pemultipleksan pembahagian panjang gelombang menggunakan tatasusunan LED RGB
- VLC terjamin kuantum untuk komunikasi kenderaan ultra selamat
- Usaha pemiawaian melalui kumpulan kerja IEEE dan 3GPP
Teknologi ini boleh berkembang ke arah rangkaian kenderaan sepenuhnya optik di mana kenderaan berkomunikasi melalui Li-Fi semasa pegun dan melalui VLC terkoordinasi semasa bergerak, mencipta fabrik komunikasi optik yang lancar untuk bandar pintar.
9. Rujukan
- World Health Organization. (2020). Global status report on road safety.
- IEEE Standard 802.15.7-2018. Short-Range Wireless Optical Communication Using Visible Light.
- 3GPP Technical Report 22.886. Study on enhancement of 3GPP support for V2X scenarios.
- Haas, H. et al. (2016). What is LiFi? Journal of Lightwave Technology.
- 5G Automotive Association. (2019). C-V2X Use Cases and Service Level Requirements.
- European Commission. (2020). 5G-MOBIX Project: 5G for cooperative & connected automated MOBility on X-border corridors.
- University of Edinburgh Li-Fi Research Centre. (2021). Optical Wireless Communications for 6G.
- Qualcomm. (2022). Cellular Vehicle-to-Everything (C-V2X) Technology Evolution.